Робот укладчик стаканчиков
Робот укладчик стаканчиков 200 мл. в картонные коробки, на основе робота – манипулятора от компании ABB IRB 360.
Данный укладчик был разработан и исполнен компанией «Семь Океанов» с целью укладки стандартных пластиковых стаканчиков (сметана, йогурт и другие продукты) в картонные короба в конфигурации 3х4. С производительностью до 120 стаканчиков в минуту. (Тип стакана и конфигурация укладки может быть произвольной, по желанию заказчика)
Основными конструктивными элементами конструкции являются:
- Опорная конструкция.
- Шнек, обеспечивающий подачу стаканчиков в зону захвата.
- Гриппер с вакуумными чашками.
- Подающий конвейер пустых коробов.
- Подающий конвейер стаканчиков.
- Привод подающего конвейера стаканчиков.
- Отводящий конвейер готовых коробов.
- Привод шнека подачи стаканчиков.
- Робот-манипулятор ABB, ARB 360.
- Панель управления укладчиком.
- Шкаф управления укладчика.
Принцип работы конструкции прост и нагляден, стаканчики по подающему конвейеру «5» попадают в зону захвата шнека «2», который формирует их в партии по шесть штук. Затем происходит захват партии стаканчиков гриппером «3», с последующим переносом в два пустых короба, расположенных на конвейере коробов «4». После четырех одинаковых циклов короба наполняться и сменяться, далее процесс повторяется.
Остались вопросы? Позвоните нам или напишите на почту, а так-же в наш телеграмм канал!